ユニバーシアードテニス競技は、1959年よりユニバーシアードの競技として採用され、1989年大会を除いて行われている。男女シングルス、男女及び混合ダブルス、男女団体で行われる。1991年までは3位決定戦も実施していたが、現在は準決勝敗退者2名に銅メダルを与えている。 過去のメダリストにはグランドスラム優勝者としてシングルスではニコラ・ピリッチ、ダブルスではジジ・フェルナンデス、、オルガ・モロゾワ、ラリサ・サブチェンコ、トマシュ・スミッド、、混合ダブルスでは平木理化、オリンピックメダリストとしてロス五輪銀メダリストの、バルセロナ五輪銅メダリストの、アテネ五輪ダブルス金メダリストの李婷がいる。