ユグドラシル宇宙とは、テーブルトークRPG（TRPG）のデザイナーである井上純弌の作品世界を包括する宇宙観のことである。 井上の代表作とされる『アルシャード』シリーズは、この多元宇宙を舞台にしている。また、スタンダードRPGシステムの展開に関連して、初期の作品である『天羅万象』と『テラ:ザ・ガンスリンガー』も、『天羅WAR』を介してこの宇宙観に組み込まれる事となった。ただし井上は『天羅WAR』（及び『天羅万象』と『テラ:ザ・ガンスリンガー』）の世界観とユグドラシル宇宙との関係については「個々の独立したゲームがあるべき」と発言しており、『アルシャード』の展開が必ずしも『天羅WAR』やスタンダードRPGシステム準拠作品を拘束する訳ではない点に注意が必要である。 なお、全ての井上純弌作品が、共通する多元宇宙観でつながっているわけではない。例えば『BEAST BIND』シリーズや『エンゼルギア』シリーズの世界は他の井上作品とクロスオーバーする設定は今のところ見られない。 以下の記述は、基本的に『アルシャード』シリーズに依拠している。
