ヤールツェヴォ(ロシア語: Я́рцево、Yartsevo)はロシアのスモレンスク州中央部にある都市。ドニエプル川右岸の支流ヴォップ川沿いに位置し、州都スモレンスクからは北東へ63kmほど。モスクワ・スモレンスク間の鉄道(さらにブレストを経由しベルリンへ達する)の沿線、およびロシア連邦高速道路M1の沿線にある。人口は、2002年全ロシア国勢調査で52,617人(1989年国勢調査では53,204人)。