メデューサ (USS Medusa, AR-1) は、アメリカ海軍の工作艦。艦名の「メデューサ」は本来ギリシャ神話の怪物の名であるが、本艦の艦名は先代のモニターの名を受け継いだものである。メデューサはアメリカ海軍において、当初から工作艦として建造された初めての艦であった。