ムツェンスク(ロシア語: Мценск, Mtsensk)はロシア南西部オリョール州の都市。オカ川上流の支流・ズーシャ川沿いに位置する。モスクワとシンフェロポリを結ぶ高速道路M2が通り、モスクワからの距離は290km、州都オリョールからは北東へ49km。またトゥーラ・クルスク・ベルゴロドを結ぶ鉄道も通る。人口は47,807人(2002年国勢調査)で、オリョール州内ではオリョール、リーヴヌィに次ぐ規模。