ムスカリン作動薬(Muscarinic agonist)とは、ムスカリン性アセチルコリン受容体(mAChR)の活動を活性化する薬剤である。ムスカリン作動薬には、ムスカリンの他、ベタネコールやピロカルピン等がある。ムスカリン受容体はM1~M5と呼ばれるサブタイプに分類する事が出来る。