ミラレパ(チベット文字:མི་ལ་རས་པ་ mi-la ras-pa)、ミラ・シェーペー・ドルジェ(1052年 - 1135年) は、チベットの仏教修行者・聖者・宗教詩人。一生のうちに仏陀の境地を成就した偉大なるヨーガ行者として、尊敬を集め万民に愛されている最も有名な一人。一般に師である(1012年-1097年)とともにチベット仏教四大宗派の一つであるカギュ派の宗祖とされる。ジェツン(rje btsun、至聖)と尊称される。