ミヒェルシュタット (ドイツ語: Michelstadt, ドイツ語発音: [ˈmɪçl̩ʃtat]) はドイツ連邦共和国ヘッセン州オーデンヴァルト郡に属す市。ダルムシュタットとハイデルベルクの中間に当たる同州南部のオーデンヴァルト内に位置する。