マンコ・インカ・ユパンキ(ケチュア語族: Manqu Inka Yupanki 、西: Manco Inca Yupanqui 、1516年-1544年、在位:1533年-1544年)は、名目上インカ帝国最後(15代)の皇帝である。マンコ・カパック2世(Manco Cápac II)とも呼ばれる。