マルクス・トゥリウス・ティロ（ラテン語: Marcus Tullius Tiro、生年不詳 - 紀元前4年）は、最初はキケロの奴隷であり、後に解放奴隷となった人物である。キケロの手紙の中で頻繁に言及されており、キケロの死後、キケロの著作を集めて出版した。彼は自身でもかなりの量の著作を行い、また速記の発明者でもあると考えられている。
