マツダ・G型エンジン（マツダ・Gがたエンジン）は、マツダによって1989年（平成元年）から製造されている2.5 L - 2.6 Lの直列4気筒またはV型6気筒ガソリンエンジンである。主に北米市場のピックアップトラックや日本市場のミニバン向けに製造されたもので、直列4気筒エンジンについては1989年（平成元年）以前に三菱自動車工業からOEM供給を受けていた三菱・4G5系エンジンを参考として開発されている。
