マギステル・ミリトゥム（ラテン語: magister militum, 軍司令官、総司令官、軍務長官）とは、帝政後期のローマ帝国における公職のひとつで、コンスタンティヌス1世の治世（306年 - 337年）に創設された高位の武官を指す。同じくコンスタンティヌス1世によって創設されていた、歩兵部隊を率いるマギステル・ペディトゥム（magister peditum, 歩兵長官）と、騎兵部隊を率いるマギステル・エクィトゥム（magister equitum, 騎兵長官）の上位に位置づけられた。
