古典力学において、ポアンカレの定理(—のていり、英: Poincaré's theorem)は可積分系に摂動が加わると一般に非可積分系となることを述べる定理である。三体問題を解析的に解くことが不可能であることを示すためにアンリ・ポアンカレによって19世紀末に導かれた。