ペーネロペー（古希: Πηνελόπη, Pēnelopē）は、ギリシア神話に登場する女性である。ホメーロスの叙事詩『オデュッセイア』ではペーネロペイア（古希: Πηνελόπεια, Pēnelopeia）の名で登場する。長母音を省略してペネロペ､ペネロペイア、また現在のギリシアではピネロピとも発音される。 イタケーの王、オデュッセウスの妻。イーカリオスと水のニュンペーであるペリボイアの娘で、トアース、ダマシッポス、イメウシオス、、ペリレオース、イプティーメーと兄弟。父親は、母親はあるいはアステロディアーとする異説がある。オデュッセウスとの間に息子テーレマコスと（ポリポルテース）をもうけた。美女として知られる。
