ペーター・ヨルク・フォン・ヴァルテンブルク（Peter Graf Yorck von Wartenburg, 1904年11月13日 - 1944年8月8日）は、ドイツの貴族、法律家。1944年7月20日のヒトラー暗殺未遂事件とクーデター事件に関与し、人民裁判所にかけられて死刑判決を受け、処刑された。
