ペトロラコサウルス (Petrolacosaurus) は古生代石炭紀後期の約3億 - 2億9,000万年前の北アメリカ大陸に生息していた爬虫類の絶滅した属。最古の双弓類であり、またヒロノムスなどとともに最初期の爬虫類として知られていた。カンサス州より化石が発見されている。