ベビーロケットとは東京大学生産技術研究所(現宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)が開発し、富士精密工業(後のプリンス自動車工業、日産自動車宇宙航空事業部で、現IHIエアロスペース)及び明星電気が製造した観測ロケットである。開発名は「ベビー・ランス」。