ベネラ16号(Venera 16、ロシア語: Венера-16)は、ソビエト連邦によって金星に送られた探査機である。無人のオービターで、高解像度の撮像システムを用い、金星の表面の地図を作成した。ベネラ15号と相同であり、ベネラ計画の以前の探査機を改良したものである。