ヘンドリック・カシミール1世またはハインリヒ・カジミール1世(蘭:Hendrik Casimir I van Nassau-Dietz;独:Heinrich Casimir I. von Nassau-Dietz, 1612年1月31日 - 1640年6月13日)は、伯(在位:1632年 - 1640年)、フリースラント州、フローニンゲン州、ドレンテ州の総督。ナッサウ=ディーツ伯エルンスト・カシミールとその妻でブラウンシュヴァイク=ヴォルフェンビュッテル公ハインリヒ・ユリウスの娘であるゾフィー・ヘートヴィヒの間の長男として生まれた。