ヘロルツベルク (ドイツ語: Heroldsberg) は、ドイツ連邦共和国バイエルン州ミッテルフランケンのエアランゲン＝ヘーヒシュタット郡に属す市場町。ニュルンベルクの北約8km、エアランゲンの東約17kmの、連邦道2号線およびグレーフェンベルク鉄道沿線に位置する。この町は、単に大都市圏の住宅地というに留まらず、大企業（文房具メーカー スワンスタビロ）の所在地でもある。
