フリードリヒスハーフェン(Friedrichshafen)は、ドイツ連邦共和国の都市。バーデン=ヴュルテンベルク州に属する。人口は61,221人(2020年12月31日現在)。フェルディナント・フォン・ツェッペリンによる飛行船開発の地として知られる。