セバスティアン・フランシスコ・デ・ミランダ・ラベーロ・イ・ロドリゲス・デ・エスピノーサ(西:Sebastián Francisco de Miranda Ravelo y Rodríguez de Espinoza, 1750年3月28日 - 1816年7月14日)は、ベネズエラの革命家。一般的にはフランシスコ・デ・ミランダ(スペイン語発音: [fɾanˈsisko ðe miˈɾanda])として知られ、シモン・ボリバルの先駆者とも見做されている。ミランダはスペイン帝国からの独立及びイスパノアメリカの統合を狙ったが失敗し、1812年にスペインに捕えられ刑務所内で1816年に死去した。しかし、ミランダの死後14年の内にイスパノアメリカの大部分は独立を果たしている。