ファウンデーション (英語: foundation、フランス語: fond de robe)とは、女性のボディラインを整えることにより、その上に着る衣類のシルエットをより美しくするための下着の総称である。基礎衣類を意味する英語の「foundation garment」(ファウンデーション・ガーメント)の略で、補正のための下着を意味する。日本では、ファンデーションとも言い、特に補正力(補整力)を強調する場合には、そのまま補正下着や補整下着と呼ばれることもある。