ピーター・ヤロー (ヤーロウ)(Peter Yarrow, 1938年5月31日 - )は、米国の歌手で、1960年代を代表するフォーク音楽トリオ、ピーター・ポール&マリーの一員として有名である。ヤローは、ピーター・ポール&マリーの代表作の一つ「パフ」をレニー(レナード)・リプトンと共作した。ヤローは政治活動家でもあり、ベトナム戦争への反対運動から、NPO「オペレーション・リスペクト」の創設まで、様々な取り組みに関わってきた。