パンツァーヴェルファー(独: Panzerwerfer)は、第二次世界大戦期にドイツで生産されたネーベルヴェルファー(多連装ロケット砲)を搭載した半装軌式の装甲自走砲である。オペル製マウルティアをベースとしたもの、その後継車両の重国防軍牽引車をベースとしたものの2種がある。