バーベンハウゼン (ドイツ語: Babenhausen, ドイツ語発音: [baːbn̩ˈha‿uzn̩]) はドイツ連邦共和国ヘッセン州ダルムシュタット=ディーブルク郡に属す市。ヘッセン州南部のシュタルケンブルク地方のドイツ木組みの家街道沿いに位置する。ディーブルク、グロース=ウムシュタットとともに同郡東部の中級中心をなす。