バリンゴ湖(バリンゴこ、英語: Lake Baringo)は、ケニア共和国西部のリフトバレー州にある湖。ケニアの大地溝帯にある湖の中ではトゥルカナ湖に次いで北に位置し、面積約130平方キロメートル、湖面の標高は約970mとなっている。