ハーピー(IAI Harpy)は、イスラエルのイスラエル・エアロスペース・インダストリーズ社が1990年代に開発した無人攻撃機である。無人攻撃機自体が目標に突入して自爆する徘徊型兵器（loitering munition）のこと。 別名「Kamikaze Drone（神風ドローン）」、「Suicide Drone（自殺ドローン・自爆型ドローン）」、「Kamikaze Strike（神風ストライク）」、「Samurai Drone（サムライドローン）」さらに、その異常な低価格の低コストである為「Costco Drone（コストコドローン）」の先駆けとなった機種である。
