ハルデクゼン (ドイツ語: Hardegsen) は、ドイツ連邦共和国ニーダーザクセン州ノルトハイム郡に属す小都市である。この街は、「ゾリングの門」を自認しており、大規模な遊歩道網と結びついている。この街は、木組み建築やムートハウスを有するハルデク城で知られており、州認定の空気の清浄な保養地であり、野生・家畜動物園やキャンプ場がある。