ハインリヒ・フォン・バイエルン(Heinrich Prinz von Bayern, 1884年6月24日 - 1916年11月8日)は、ドイツ帝国の領邦バイエルン王国の王族。ナチス・ドイツの親衛隊全国指導者ハインリヒ・ヒムラーの代父として知られる。