ノーラ B-52は155mm52口径の自走榴弾砲であり、Vojnotehnički Institut社(、セルビア)により開発された第4世代の火砲システムが搭載され、輸出や国内運用が行われている。 最初のノーラB自走砲はノーラCに基づいてMTIによって1984年に設計されたが(この時期はユーゴスラビアを除いてどの国も今日TMG(トラック搭載砲)と呼ばれる種類の兵器は持っていなかった)、この段階では152mm榴弾砲ノーラM84が搭載されており、45口径の砲が搭載された社製8x8トラック車台および第３世代火砲システムで構成されていた。 2000年後半、MTI社は第4世代の火砲システムおよび155mm52口径の榴弾砲を搭載した新しいシステムのノーラファミリーをB-52として設計した。
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