ネルソン・プルデンシオ (Nelson Prudêncio、1944年（昭和19年）4月4日 - 2012年（平成24年）11月23日)は、ブラジルの陸上競技選手。三段跳の選手として1968年（昭和43年）メキシコオリンピックから3大会連続出場。メキシコ大会では優勝したソ連のヴィクトル・サネイエフに次いで銀メダル。ミュンヘン大会ではサネイエフ、東ドイツのに次いで銅メダルを獲得した。 2012年（平成24年）11月23日、肺がんによる合併症のために死去。68歳没。
