ネッカーシュタイナハ (ドイツ語: Neckarsteinach, ドイツ語発音: [nɛkarˈʃta‿inax]) はドイツ連邦共和国ヘッセン州ベルクシュトラーセ郡に属す都市。バーデン=ヴュルテンベルク州のハイデルベルクから東に15kmのヘッセン州最南端、ネッカー川沿いに位置する。後述するように4つの城郭を有するため、4つの城の町Vier Burgeneckとしても知られる。