『ドキドキ母娘レッスン 〜教えて♪Hなお勉強〜』(ドキドキおやこレッスン おしえて えっちなおべんきょう)(英語: Learning the Hard Way)は、TinkerBell(Cyberworks)から2006年4月14日に発売されたアダルトゲームである。後に、同作は『人妻園 俺が人妻好きになった五本』にも収録されている。 さらに、同作は2部作構成でOVA化され、前編は2006年6月1日に、後編は2007年4月25日に、milky()から発売されている。