グランドハイエース(GRAND HIACE)は、トヨタ自動車が生産・販売していた3ナンバーサイズのワンボックス型ミニバンである。 グランビアのマイナーチェンジと同時に姉妹車として登場。ただし、車名にハイエースとあるが、これは販売チャネルであるトヨペット店の代表的車両であるハイエースから名を取っただけで、日本仕様のハイエースをベースにしているわけではない(一部に部品の共用はある)。姉妹車のグランビア同様、欧州の衝突安全基準を充たすためにセミキャブオーバー化された欧州仕様のハイエースとメカニズムの大部分を共用する。