トヨタ・R型エンジン(トヨタ・Rがたエンジン)は、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。 誕生から約40年にも渡り、乗用車、ライトバン、バス、トラック、四輪駆動車からレーシングカーに至るまで幅広く使われた、トヨタを代表するエンジン。