トヨタ・A型エンジン（トヨタ・Aがたエンジン）は、トヨタ自動車の水冷直列6気筒ガソリンエンジンの系列である。 トヨタ初の量産エンジン。1933年型日本製シボレー乗用車のエンジンを忠実にコピーすることで生まれたが、これには、市場に豊富にある、シボレー用の部品（純正、社外とも）との互換性を持たせることで、整備の迅速化を図る狙いもあった。 エンジン鋳造担当の（かん たかとし）がディーゼルエンジンにヒントを得た、「菅式ヘッド」と呼ばれるハイ スワール インテークポートを考案し、ベースとなったシボレーの出力を上回ることに成功した。
