トヨタ・A型エンジン(トヨタ・Aがたエンジン)は、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。T型の後継機種として、主にカローラ/スプリンター系といったBセグメント車、カリーナ/コロナ系と言ったCセグメント車(いずれも1980年代 - 1990年代当時)に搭載されていた。