テーレマコス（古希: Τηλέμαχος, Tēlemachos, 羅: Telemachus）は、ギリシア神話の人物である。イタケーの王オデュッセウスとペーネロペーの息子で、ホメーロスの叙事詩『オデュッセイア』の登場人物の1人。長母音を省略してテレマコスとも表記される。 父オデュッセウスがトロイア戦争に出征して20年、若者に成長したテーレマコスは女神アテーナーに導かれ、父を捜す探索の旅に出る。
