ツェリンダ (654 Zelinda) は小惑星帯に位置する小惑星である。ハイデルベルクでアウグスト・コプフによって発見された。 イタリアの数学者の娘、またはフランスの天文学者カミーユ・フラマリオンの姪にちなんで命名された。