チェルシー薬草園(チェルシーやくそうえん、Chelsea Physic Garden)は、ロンドンにある薬用植物園である。1673年に設立され、イギリスではオクスフォード植物園についで2番目に古い植物園である。1.53haの広さで、ロンドン中心部のケンジントン&チェルシー王立区にある。