ダラーラ・BMS191 (Dallara BMS191) は、は、ジャンパオロ・ダラーラとが設計したフォーミュラ1カー。BMSスクーデリア・イタリアチームが1991年のF1世界選手権で使用した。最高位はJ.J.レートがサンマリノグランプリで記録した3位である。 「BMS191」の他に「F191」、「191」と表記されることがある。