タラップ(オランダ語: trap)は、船や飛行機の乗り降りのために一時的に架設される構造物。梯子、階段、スロープなどの形態のものがある。オランダ語の「trap」は階段という意味がある。なお(rope ladder)状の場合は別枠に分類し「ラダー」と呼び分けることが多い。