ソユーズTM-34 (Союз ТМ-34 / Soyuz TM-34) は、国際宇宙ステーション (ISS) への往来を目的としたソユーズのミッションである。コールサインは「ウラン」。ソユーズ-Uロケットによって打ち上げられた。