ソフィヤ・ウラジミロヴナ / ミンスクのソフィア(ベラルーシ語: Сафія Валадараўна / デンマーク語: Sofia af Minsk、1141年頃 - 1198年5月5日)は、12世紀後半のデンマーク王妃(デンマーク王ヴァルデマー1世の妻)である。母はポーランド大公ボレスワフ3世の娘のリクサ・ボレスワヴヴナである。父はおそらくミンスク公ヴォロダリとみなされている。