センティピード（Centipede）は、イングランドのフリー・ジャズ・ピアニストであるキース・ティペットが組織し率いた、50人以上のメンバーが参加した英国のジャズ/プログレッシブ・ロックのビッグ・バンドである。1970年に結成され、ソフト・マシーン、キング・クリムゾン、ニュークリアスやブロッサム・トゥズを含む、数多くのバンドから若きイギリスのジャズやロックに携わるミュージシャンを集めた。 センティピードはイングランドでいくつかのコンサートを行い、フランスをツアーし、1971年末の解散を前に、2枚組アルバムの『セプトーバー・エナジー』（ロバート・フリップがプロデュース）を録音した。フランスのジャズ・フェスティバルで演奏するため1975年の短期間、再結成を行った。
