センチネル巡航戦車(センチネルじゅんこうせんしゃ、英語:Sentinel tank, Cruiser Tank Mk. 1 "Sentinel", etc.)は、第二次世界大戦中のオーストラリア軍によってヨーロッパ戦線用にデザインされた戦車である。巡航戦車センチネル、巡航戦車Mk.I センチネル(じゅんこうせんしゃ マークワン センチネル)などとも言う。戦争の拡大や、日本のオーストラリア侵攻へのおそれからも作られた。 この戦車は鋳造による一体構造の車体をもつ最初の戦車 であり、オーストラリアで大量生産された唯一の戦車でもあった。配備に移されたころにはオーストラリア機甲部隊はイギリス製やアメリカ製の戦車を装備しており、実戦には使用されなかった。。