ジェミニ10号 (Gemini 10) はアメリカ合衆国の有人宇宙飛行であるジェミニ計画で打ち上げられた宇宙船およびその宇宙飛行計画。ジェミニ宇宙船としては10番目のものであり、1966年7月18日に打ち上げられた。