シンガポールとブルネイの二国間関係について述べる。両国は高等弁務官の交換を行っており、高等弁務官事務所もまた互いに設置している（両国ともイギリス連邦の加盟国であるため「高等弁務官」は「特命全権大使」に「高等弁務官事務所」は「大使館」にそれぞれ相当する）。両国間の関係は非常に良好であり、防衛についても広範囲に渡って協力関係を築いている。また両国はASEANの加盟国でもある。
