シュテファン1世（Stephen I., 1271年3月14日 - 1310年12月10日）は、下バイエルン公。下バイエルン公ハインリヒ13世とハンガリー王ベーラ4世の娘エリーザベトの四男。オットー3世、ルートヴィヒ3世の弟。 聖職者になるはずだったが、これを拒否して下バイエルン公になった。次兄ルートヴィヒ3世が先に死去し、長兄オットー3世がハンガリー王に即位したため、短期間ながら不在の間のバイエルンを単独で統治している。1310年、オーストリア公フリードリヒ1世との戦闘のさなかに戦死した。
